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今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的语音模块，帮你一周内快速学会语音模块的使用方式，打造一个可用于智能家居、物联网领域的语音助手，let’s go！
（7）初识多线程
上节的最后我们发现，在进行彩虹循环和流光溢彩效果的过程中，ASRPRO无法同时执行新的指令，比如在循环过程中立即让灯灭掉。接下来我们就来解决这个问题。
官方多线程例程：
在范例教程中，官方也给出了多线程的使用教程：
但是官方的这些例程大部分都在ASRPRO-PLUS上运行，比如第一个例程的实现的效果是让板载LED按200ms闪烁，彩屏背光按700ms闪烁。
而我们需要实现的目标：让彩虹循环/流光溢彩运行的过程中，能够执行灭灯指令。跟例程四多线程使用–消息队列最相近，例程四的任务目标如下:
大家可以参考一下，其他官方例程写的也都很好很详细。
然后官方的多线程教程链接在这里，接下来的多线程代码块解释也大部分摘自这里，大家可以参考一下。
多线程模块
多线程代码块解释：
多线程代码块有9个：
他们的使用方式如下：
- 新建线程：使用多线程可以让多个任务在操作系统的调度下分时并行执行。可以在模块内修改线程名、优先级、占用内存，优先级数字越大级别越高，占用内存最高 512，需要根据程序整体合理分配。建议先设置最大，再慢慢减小，查看运行情况是否正常来确定最终大小。
- 新建队列消息：新建队列消息，可修改消息名、消息长度单位为字节、最多消息数。
- 向消息队列发送指针：发送消息，向消息队列发送指针，指针类型可以时变量、数组、结构，等待时间即为发送消息到队列的时间。
- 接收消息存入指针并设置等待时间：接收消息，在消息队列接收的数据存入到指针中，并可设置等待时间。
- 中断内部发送消息：功能跟3类似，在我们使用引脚中断后使用代替代码3，在中断内部发送消息。
- 软件定时器设置：软件定时器每隔一段时间运行触发事件，可设置单次运行和重复运行。
- 启动软件定时器：启动软件定时器。
- 停止软件定时器：停止软件定时器。
- 临界保护:让操作系统的任务调度时不会打断，不会打断里面程序的执行。
多线程代码块运行逻辑：
在以上代码中我们最常用的就是前5个，1为新建线程，2为新建队列消息，3为发送队列消息，4就是接受队列消息，5为使用引脚中断时发送队列消息。
接下来我们来描述一下多线程的代码运行逻辑：
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首先我们需要使用代码1新建线程n个，例如新建A1、A2两个线程：
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在新建线程后我们要新建队列消息，这个队列消息可以在不同线程间传递信息，我们有n个线程就新建n个队列消息：
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创建n+1个变量，其中1个变量用于帮助我们将3号或5号代码放进程序中，没有实际意义，如下：
另外n个是用来储存我们的队列消息的，因为我们的n个队列消息会时时更新，所以我们需要n个临时变量来储存队列消息。如下，var无实际意义，rec_1、rec_2用来临时储存message1、message2的队列信息。
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在ASR_CODE主程序中，将需要发送的信息储存到队列消息message中，发送到另一个线程去：
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在对应线程里，添加如果执行模块，帮助我们把4号代码放进程序，然后接收队列消息。并且如果message中信息更新，就立即运行需要执行的程序：
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然后我们根据自己需要添加其他代码即可，比如我们的目标是让彩虹循环/流光溢彩运行的过程中，能够执行灭灯指令，所以我们在上电初始化的时候设置开灯、关灯两种语音指令，分别对应语音识别ID，1和2：
整体的多线程运行逻辑流程图如下：
最后如果大家需要本节的工程文件，在公众号「深海大都督」里，回复「语音控制灯带」就能获得啦~
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今天的学习到这里就差不多啦。下节我们就开始ASRPRO多线程模式的学习，加油！看到这里的你今天也辛苦啦٩(ˊᗜˋ)و✧。
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